Иван Щербаков родился 25 марта 1975 года в городе Коврове. В 1994 году закончил Ковровский механического техникума транспортного строительства, получил квалификацию техник-механик. В тот же год ушел случить в армию.
В 2000 году закончил Владимирский юринститут Министерства юстиции с красным дипломом и с присуждением квалификации юрист по специальности «Юриспруденция». Работал в вузе командиром строевого подразделения, а в позже - преподавателем кафедры «Уголовно-исполнительного права».
С 2003 года юрисконсульт, затем замдиректор строительной организации ОАО «ТОПОС-19». В 2006 году защитил кандидатскую диссертацию, ему присвоена ученая степень кандидата юрнаук. В 2015 году уего избрали на должность директора ОАО «ТОПОС-19», где и работал до нынешнего назначения.
В 2016 году закончил Российскую Академию народного хозяйства и Государственной службы при Президенте РФ по специальности «Государственное и муниципальное управление».
Не единожды был награжден профильным департаментом, а также администрациями Владимирской области и города Коврова.
Кандидат в мастера спорта по мотокроссу. Женат, воспитывает сына.
